线扫相机DALSA-拍照方式说明

Dalsa相机支持行触发拍照，帧触发拍照、行帧触发拍照等多种拍照方式，现对项目中所用的拍照方式做分类说明。
采集卡IO对照表：

如上图所示，采集卡IO/STS接口共27个针脚，其中2,3,5,6号针脚对应接编码器A-，A+，B-，B+信号，为行触发接入引脚；7,8,9,20号为帧触发接入引脚；11,12号为采集卡帧信号输出引脚。

注意：采集卡IO对照表分A1，A2，A3，B0四个版本，版本不同引脚功能描述略微不同，请在采集卡软件内查看硬件驱动版本来选择对应的参考对照表，对照表可在Xtium-CL MX4官方用户手册内查看Information Field Description部分获得。


目前项目中使用的触发线有两种，如下图所示，早期为9Pin触发线，现为27Pin触发线；采集卡触发线接口共27个针脚，其中大多数针脚为备用点位，所以9Pin触发线只引出了常用的9个针脚，后续项目一律采用27Pin触发线，避免不必要的接线麻烦。