摘要： 移植FreeRTOS到stm32单片机过程比较简单，以下纯做记录。 1，打开已有的项目的STM32CUBMX设置 2，在“Pinout&Configuration”页面中，打开“Middleware and Software Packs”中间件选项 3，在中间件选项中， ①选中“FREERTOS”， 阅读全文