摘要： 项目需要串口通讯，github上搜到一个串口库serial，克隆下来编译发现需要用到cmake的catkin模块进行编译，catkin的预编译安装目前只支持ubuntu系统。centos下需要用源码进行编译安装，由于网络资料不全，折腾了很久，记录如下： 1.安装支持环境 1.1 epel扩展源 yu 阅读全文