2019年6月9日
串口DMA——激光雷达数据处理
摘要： 本文主要介绍一款激光雷达数据的读取和处理，读出数据主要采用STM32的串口，应为数据量比较大为了方便处理数据，所以采用了DMA的方式缓存数据然后在进行处理。一、激光雷达简介该款激光雷达主要是通过串口把扫描到的角度... 阅读全文
posted @ 2019-06-09 09:47 To丶紫罗兰 阅读(462) 评论(0) 推荐(0) 编辑