2018年12月9日
带修正因子的Mamdani型模糊算法配合人工势场的机器人路径规划
摘要： 一、绪论 人工势场算法一种比较常用的机器人路径规划、避障算法，但是普通的人工势场算法容易出现局最优解的问题，本文依托这一问题采用Mamdani型的模糊算法对传统的人工势场算法进行校正，在解决传统人工势场算法... 阅读全文
posted @ 2018-12-09 11:56 To丶紫罗兰 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑