摘要：
0、前言音乐频谱显示说白了就是“儿童版”频谱仪。笔者平时比较喜欢听音乐，闲暇之余听音乐的时候如果有个频谱显示的小玩具在旁边跳来跳去的也挺有意思的，所以笔者去万能的某宝上搜索了一下，发现便宜的都很小，大一点的都很贵... 阅读全文
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一、平台与环境1、仿真环境：ModelSim-altera 10.32、FPGA设计环境：Quartus ii 15.03、操作系统：Windows 10二、问题叙述最近笔者在调试Altrera FPGA自带的F... 阅读全文
摘要：
本文为笔者遇到的问题，所总结的经验。一、调用了采用Systick做延迟。因为μC/OS-II实时操作系统的心跳一般就是用Systick提供的，而采用Systick做延迟会打断心跳，或者直接停止了Systick时钟... 阅读全文
摘要：
目录0 引言1 将清晰的数据模糊化2、模糊推理2.1模糊命题2.2T-S模糊推理3、将模糊的数据清晰化4、使用模糊算法逼近一阶线性定常系统在MATLAB中实现5、在FPGA中实现模糊算法5.1、电路系统结构设计5... 阅读全文
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一、卡尔曼滤波算法 卡尔曼滤波算法是一种基于时域的最佳线性滤波器。卡尔曼滤波器的原理通俗的讲，可以比我们要观测的一个小车的行进速度的过程 小车可能是接近匀速运动的（系统推测） ... 阅读全文
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一、IEEE-754规范 IEEE-754标准数值表示包括:浮点数，特殊值(零,无穷大，非标准数值，nan)， 单精度、双精度、单精度扩展格式的浮点数。(1)浮点格式。在IEEE-754标准中，所有... 阅读全文
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传感器使用前要进行标定, 标定时必定需要进行曲线拟合。若用计算机处理很简单, 但实际中用微控制器中标定时, 只能进行一般的代数运算，无矩阵运算, 处理就显得非常不方便。最小二乘法推导了二次多项式曲... 阅读全文
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一、简述： 板子是学校申请下来的而本人第一次接触MSP430的板子，想着正好趁着这个板子学习一下，但是好巧不巧的翻车了。按照搜索来的教学视频安装IAR软件和硬件驱动之后发现：视频上的板子可以正常使用... 阅读全文
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本文主要介绍一款激光雷达数据的读取和处理，读出数据主要采用STM32的串口，应为数据量比较大为了方便处理数据，所以采用了DMA的方式缓存数据然后在进行处理。一、激光雷达简介该款激光雷达主要是通过串口把扫描到的角度... 阅读全文
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一、绪论 人工势场算法一种比较常用的机器人路径规划、避障算法，但是普通的人工势场算法容易出现局最优解的问题，本文依托这一问题采用Mamdani型的模糊算法对传统的人工势场算法进行校正，在解决传统人工势场算法... 阅读全文