摘要：通过前面三个模块我们已经了解了雷达中的距离和速度估算功能。本模块将对所有这些信息加以整合，并包含以下内容： 回顾用于距离和速度估算的信号处理流程； 尝试设计一个发射信号，该信号满足一些有关距离分辨率、最大距离、速度分辨率、最大速度的指定要求，感受其中涉及的一些权衡取舍； 最后，我们将了解通常称为雷达 阅读全文

摘要：本模块将深入探究速度估算问题。与第一模块中的距离估算相似，我们将介绍诸如最大可测速度和速度分辨率等内容并回答如下问题： 雷达前方有一个物体，雷达会如何估算该物体的速度？ 如果有多个物体，这些物体与雷达的距离相同，但相对速度不同，此时会怎么样？ 两个等距物体的速度接近到何种程度时，雷达仍然能够分辨？ 阅读全文

摘要：在本模块中，我们将探讨 IF 信号的相位，其对物体的极小位移非常敏感。雷达也正是凭此非常快速且准确地测量物体的速度。另外，这也是在心跳监测和振动检测等应用中使用雷达的基础。 1.傅里叶变换的快速回顾 时域中的正弦波会在频域中产生一个尖峰，该尖峰的位置与正弦波的频率相对应。傅里叶变换的一条重要性质是， 阅读全文

摘要：本模块将介绍FMCW雷达运行的基础知识，讨论如何使用雷达进行距离估计并解答如下问题： 雷达如何估计它与该物体之间的距离？ 如果有多个物体，并且它们与雷达之间的距离是不同的，将会怎样？ 两个物体能够相距多近而仍然能够被解析为两个物体？ 什么决定雷达可以看到的最远距离？ FMCW雷达的的核心是线性调频连 阅读全文