摘要: 在安装fast dds的过程中,编译时报错,发现是cmake版本过低。 1,查看当前版本cmake cmake --version 结果如下:/usr/local/share/cmake-3.10 cmake version 3.10.2 ubuntu18貌似默认cmake版本时3.10,而安装fa 阅读全文
posted @ 2024-12-02 10:44 yk要努力 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1,为什么需要pip离线安装工具包 开发需要进行环境配置,如果在服务器上配置开发环境,由于各种各样的原因,可能会遇到服务器端是封闭环境,只能连接内网的情况。这就需要提前下载好安装包,在使用pip本地安装。 2,如何安装单个离线包 (1)如果环境配置端有联网条件,则直接在线安装即可: #pip ins 阅读全文
posted @ 2023-08-10 18:22 yk要努力 阅读(774) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: shell脚本(shell script)的用处: shell是一种命令语言,本质上也可以说是一种C语言程序,可以帮助我们更方便使用linux,shell和shell脚本不同,工作中,我们一般用到的都是shell脚本, 在linux执行命令时,市场需要输入一大串执行代码,这时边可以通过shell脚本 阅读全文
posted @ 2022-09-20 11:30 yk要努力 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: notebook启动时一直连接不上内核(后来分析应该是我使用过程中不小心不改动了prompt-toolkitde 版本) 报错generator_to_async_generator 如下: 解决方案: 在对应的虚拟环境下,重新安装ipython 和promt_toolkit : 参考:https: 阅读全文
posted @ 2022-06-06 16:41 yk要努力 阅读(235) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言: 最近使用jupyter notebook,默认背景主题是白色的,虽然清晰,但是看久了会感觉有点刺眼。 于是在github上找到了一个开源工具jupyter-themes:连接点我 使用方法非常简单,直接安装,步骤如下: 第一步, 打开命令终端,比如anaconda prompt,安装jupt 阅读全文
posted @ 2022-05-16 19:37 yk要努力 阅读(1460) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: conda虚拟环境安装虚拟环境与内核 阅读全文
posted @ 2022-04-02 14:55 yk要努力 阅读(2155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 当初刚开始看FCN.py脚本代码时,有部分不太明白的,就给脚本增加了一些注释,具体见下方(参考增加了网上各位同学的注释,以更全面),供各位初学者参考: 基本上(有可能)是目前网上最全的注释了 1 from __future__ import print_function 2 import tenso 阅读全文
posted @ 2022-03-21 14:46 yk要努力 阅读(155) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 项目中用到了mobilenetV2+ssd进行目标检测,前来咨询的较多,项目细节不便分享,下面分享几个我刚开始学习了解MSSD时,看到的几篇文章,供大家有个初步了解 1,轻量级网络--MobileNetV2论文解读_DFann的博客-CSDN博客_mobilenetv2论文 https://blog 阅读全文
posted @ 2022-03-21 14:28 yk要努力 阅读(456) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ImageNet 数据集的下载及处理_chenxyelin的博客-CSDN博客_imagenet数据集下载 https://blog.csdn.net/chenxyelin/article/details/112848166 ImageNet数据集下载与处理 - 知乎 https://zhuanla 阅读全文
posted @ 2021-11-08 11:14 yk要努力 阅读(1218) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 零、任务描述: xml文件中只有点坐标和其中可以结对的点坐标。要求将结对点坐标形成的区域裁剪出来并进行分类组成正样本,然后对所有点坐标两两结对,剔除可以两两结对的组合,然后进行裁图行程负样本。 本文将对过程中的关键点进行梳理,并对常见错误的解决方案进行说明。 xml格式如下: -<point> <n 阅读全文
posted @ 2021-03-01 11:44 yk要努力 阅读(1238) 评论(0) 推荐(0) 编辑