ubuntu18.04 升级cmake

在安装fast dds的过程中，编译时报错，发现是cmake版本过低。

1，查看当前版本cmake

cmake --version

结果如下：
/usr/local/share/cmake-3.10
cmake version 3.10.2

ubuntu18貌似默认cmake版本时3.10，而安装fastdds需要3.16及以上的版本，因此选择源码编译升级cmake到最新的3.24版本

2,安装cmake

下载源码包，注意不要使用受限制的网络，例如各种内部网络，可能会下载失败
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.24.0/cmake-3.24.0.tar.gz
解压安装包
tar -zxvf cmake-3.24.0.tar.gz
进入目录
cd cmake-3.24.0
执行编译安装
./bootstrap && make && sudo make install

安装完成以后，注意清空hash表之后再查看一下cmake版本，是否安装成功

作用是：

1. 环境变量变更‌：当修改了环境变量（如PATH）后，如果hash表中的信息没有更新，可能会导致命令调用出错。此时使用hash -r可以清空hash表，确保下次调用命令时能够正确查找。
2. ‌多版本软件冲突‌：在安装了多个版本的同一软件时，如果默认版本被更改，但hash表中仍然记录了旧版本的路径，可能会导致使用新版本时出现错误。使用hash -r可以解决这个问题。

清空Bash的hash表‌
hash -r
查看版本
cmake --version

安装结果查验：

显示结果如下：
cmake version 3.24.0

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).