摘要：
我大拇指般大小。STM32F103C8T6，64K Flash，20K RAM，m3的核。十元，应该是价格极限了吧。 通过USB供电（5V），也可以排针3.3V供电。可惜没有引出5V排针。USB口可以供电和USB通讯，没有USB串口，不能下载程序和调试。下载、调试用ST-Link（通过SW接口）。设 阅读全文
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Arduino板子上集成了USB虚拟串口，由此在PC和AVR之间建立起了串口通讯的渠道。Arduino出厂默认在Flash内置了一个bootloader程序，在Arduino启动的头几秒内，bootloader会检查从串口来的数据，如果这些数据能解析成特定协议的消息格式，bootloader进入IS 阅读全文
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概括起来说，Eclipse CDT，Toolchain用AVR Libc，以及：a, AVR Eclipse Plugin插件；b, make, rm等shell命令行工具；c, AVRDude，用来下载程序到单片机。 这篇随笔分2部分，第一部分是软件安装和设置步骤，第二部分建立一个demo工程，并 阅读全文
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RGB颜色传感器。传感器芯片不知道是TCS230，或是TCS3200。二者pinout及电气性能一样。左边的模块有8个引脚，LED常亮。S0, S1 默认上拉为高电平，/OE下拉低电平。S2, S3, OUT 三个引脚供单片机接口。如下： 照片中右边的模块有10个引脚，原理与8pin相同，只是多了一 阅读全文
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超声测距模块 HC-SR04P。工作电压3-5V，有效距离2-400cm，分辨率1mm。注意型号末尾的“P”：有另一个外观、接口、工作方式一样的型号 HC-SR04，但工作电压为5V。我这个模块 PCB正面印刷的是HC-SR04，反面印刷 HC-SR04P： 有4个引脚，VCC/GND供电，TRIG 阅读全文
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蜂鸣器。左边的是有源蜂鸣器，右边的无源。从外观上看，无源蜂鸣器略矮（约1mm）。有源蜂鸣器触发就会发声，发声频率固定。无源蜂鸣器要用方波驱动，方波频率即为其发声频率： 没有像样的规格书，频率范围未知。网店商品描述中提到一句2k-5k，that's all。一些关于声音频率的数据： 人耳的敏感范围约为 阅读全文
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这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚，VCC/GND/OUT。声称支持3.3-5V，检测距离2-30cm。输出仅2个状态：有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器，可用以调整检测距离，例如，我试着把它调整到约3cm，这时完全检测不到黑色表面。这样就可以用来检测黑白线， 阅读全文
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在高级语言中，I/O 流输入（input）操作一般都要求指定要读取的数据的最大长度（字节数）。当接收到至少1字节、最多所指定的字节数时，函数返回。 STM32 串口接收数据时，HAL API 要求指定数据长度。但无论轮询、中断或是DMA方式，都必须完整地接收到这么多字节，程序流程才继续。如何接收变长 阅读全文
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STM32串口通讯有3种形式：轮询（阻塞式）、中断、DMA。我不知道中断方式的串口通讯有什么适合的应用场景：每接收/发送一个字节，就要发生一次中断，这对CPU反而是一种浪费。使用Cube HAL，轮询式的串口通讯最简单了，发送和接收数据分别有一个函数： Timeout 参数给 HAL_MAX_DEL 阅读全文
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STM32的“中断”机制很复杂，看了PM（Cortex-m4）和RM，对它只了解了一个大概。首先，与“中断”相关的术语就有 exception, interrupt, event 三个。Cortex-m4核中包含一个NVIC控制器，用于处理 exception。而 interrupt 是属于 exc 阅读全文