摘要：
28BYJ-48步进马达。5V DC，减速比1：64： 2个绕组，5根接线如下。步进角360/64=5.625度。控制序列如下： 使用HR8833控制芯片，该芯片提供2个H桥，可以分别控制1个DC电机或者共同控制1个4相步进马达。步进马达接口和H桥控制逻辑如下。注意红色的共线5不用接： 单片机使用4 阅读全文
摘要：
SG90 Micro Servo。3根线，红色VCC，棕色GND，橙色为控制线。规格中说，工作电压为4.8V，信号线输入50Hz（20ms）PWM，duty cycle确定角度（位置）： 1ms（5%） - -90度 1.5ms（7.5%） - 0度 2ms（10%） - 90度 不知道该怎么连接到 阅读全文