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摘要： STM32的“中断”机制很复杂，看了PM（Cortex-m4）和RM，对它只了解了一个大概。首先，与“中断”相关的术语就有 exception, interrupt, event 三个。Cortex-m4核中包含一个NVIC控制器，用于处理 exception。而 interrupt 是属于 exc 阅读全文