OpenOCD是支持ST-LINK的GDB Server。安装OpenOCD插件后，在Eclipse中可进行调试。对于STM32F103，运行配置需要注意几点：
1，OpenOCD可执行程序的启动参数 -f interface/stlink.cfg -f target/stm32f1x.cfg
2，GDB初始命令 set remotetimeout 20
如下图：
