Power Function 88004 转向伺服马达

 

国内厂商山寨的Lego Power Function 88004 转向伺服马达。拆解开后如下，在PF马达里面算是有技术含量的，除了电机和变速齿轮组，还有控制电路板。网上商铺零售40-60元不等。4条接线，除电源正负极外，还有2个是控制接口IN1、IN2：

 尝试供7.2V电，输入3.3V PWM，没动静，呃？控制接口直接接入5V DC，可以正/反转90度；接入3.3V没动静。。

用Arduino驱动，貌似可以控制角度，但是有几个问题：a, 缺乏一致性，同一个duty cycle，可能会转动不同角度。b, 要一直给PWM才能保持位置，但是电机发出很大噪音，发热，直觉应该不妥。c, 没法连续旋转，从一个角度转动到另一个角度，目前我只能让它先回中间位置，再转动到新的角度。放弃，不再折腾此电机