红外避障模块的接口

这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚，VCC/GND/OUT。声称支持3.3-5V，检测距离2-30cm。输出仅2个状态：有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器，可用以调整检测距离，例如，我试着把它调整到约3cm，这时完全检测不到黑色表面。这样就可以用来检测黑白线，用作机器人循迹。但是注意，即使是黑色表面，如果是光亮的，红外线仍会被反射，因此还是会检测到障碍物。

使用前可先调整好检测距离。模块上有一个输出指示LED，有障碍物时亮起（还有另外一个LED是电源指示）。为了确保OUT引脚输出电平正确，可以额外外接一个LED，并实际测量一下电压。如下：