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git push git push <remote 名字> <本地分支的名字> : <远程库的名字> git push origin HEAD:refs/for/master origin : 是远程的库的名字 HEAD: 是一个特别的指针，它是一个指向你正在工作的本地分支的指针，可以把它当做本地分 阅读全文
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有时删东西时auto-remove会误删session，因此进入tty重新安装即可。 步骤： 1、进入tty 如果在VMware虚拟机下，ctrl和Alt会发生冲突，这里可以选择修改VM热键配置的方法，避免冲突。 按快捷键 ctrl+p 进入设置页，或选择 edit （编辑）->preference 阅读全文
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方法来自： https://blog.csdn.net/LeonSUST/article/details/89520902?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.no 阅读全文
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在做rm比赛的过程中，发现文件和函数的代码规范逻辑十分重要，这不仅影响到自己看代码的方便与否，还影响到下届队员对我的代码的理解。因此打算开始规范自己的代码习惯，养成良好习惯，以后工作也能用上。 以下转自百度百科 内聚与耦合 耦合：是对模块间关联程度的度量。耦合的强弱取决与模块间接口的复杂性、调用模块 阅读全文
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在开启can1时钟的基础上，进行如下配置： 1 /** 2 * @brief CAN2 Initialization Function 3 * @param None 4 * @retval None 5 */ 6 void MX_CAN2_Init(void) 7 { 8 9 /* USER CO 阅读全文
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转自网络 MCU Specific Package 单片机的具体方案MSP是指和MCU相关的初始化，举个例子就可以理解： 比如串口的初始化1、我们要初始化和MCU无关的东西：例如串口协议，其中包括波特率，奇偶校验，停止位等等，这些设置和使用什么样的MCU没有任何关系，可以使用F1的MCU，也可以是F 阅读全文
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最近做RM需要学习STM32单片机，遇到了FIFO寄存器，找到在openedv找到一个个人感觉非常好的解释，豁然开朗。 相当于一个缓冲区，比如你一秒扔我一个球，我刚好能接住，然后你一秒扔两个，我可能接不住，这时候FIFO就是缓冲这个球的，让我能适应你的频率，但是如果你长期是一秒两个，FIFO满了，我 阅读全文
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在学习STM32的过程中遇到了许多定义的结构体，这就有必要了解一下"."与"->"的区别。 其实简单来说可以理解为： （*a）.b 等价于 a->b。 "."一般情况下读作"的”，结构体a的b。 “->”一般读作"指向的结构体的"，a指向的结构体的b。 阅读全文
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这是目前发现关于PID写的最形象的了，原文作者DF创客社区virtualwiz 以下为原文： LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解，就写了这些，与大家分享因为LZ想尽办法，试着用 阅读全文