2022年2月9日
ROS的TF坐标变换
摘要： TF 坐标变换 坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换是不同坐标系的相对位姿关系 ROS中机器人模型包含大量的部件，每一个部件统称之为link（比如手部、头部、某个关节、某个连杆）,每一个link上面对应着一个frame（坐标系）, 用frame表示该部件的坐标系，frame和link 阅读全文
posted @ 2022-02-09 23:36 victorywr 阅读(489) 评论(0) 推荐(0) 编辑