摘要：
OK，上一篇讲完了opencv与Labview实现了黑白图像的传输，结尾有提到彩色图像的传输问题，我也自己试了一下，直接改变unsigned int8 char *data指针为unsigned int32 char *data，最后Labview并没有成功接收到彩色图像，经过网上的查找，有提到说这 阅读全文
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为什么会有把二者结合这个想法，主要是在接触过这两种工具后，发现它们对图像处理有自己独特的优势，但也有自己的缺点，借助C++，opencv可以实现许多自己想实现的功能，但是在界面设计上得花另一番功夫，Labview的长处就在于它的界面设计简单，控件拖拽所见即所得，与QT有点类似，当然QT的跨平台性是l 阅读全文
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Eigen是一个C++开源库，支持线性代数，矩阵运算，数值分析，矢量计算等一系列算法，方便使用者实现一些复杂的运算 Eigen 头文件说明如下： 部分函数用法： MatrixXd ： 定义一个二维矩阵，行列未知，初始化时需指定数组的行和列（double型） Matrix2cf：定义2x2的方阵（复数 阅读全文
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准备工作： 下载opencv 以及 opencv_contrib(包括一些附加功能)源码或 opencv下载(下载后解压即可) opencv_contrib下载(下载后解压即可) cmake下载安装 MinGW下载(下载后解压即可) 1、运行cmake 配置如下： 2、点击configure，选择M 阅读全文
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1、Opencv版本 3.4.10 2、VS2015 3、Windows 10 首先下载Opencv 官网即可下载 下载后解压即可，无需安装 第一步：添加环境变量，变量名就是你自己解压OpenCV的目录里面的opencv\build\x64\vc14\bin 2、复制dll到对应的文件夹中 复制op 阅读全文
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从bin文件指定位置开始读取固定数目字符，输出打印结果 1、结果通过输入参数返回 #include <string.h> #include <stdio.h> #define tcon_path "/data/tcon.bin" int PANEL_TCON_BIN_VERISION(const c 阅读全文
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总结一句：生命在于折腾 1、首先为什么要用虚拟机 因为公司服务器上的python版本太高，linux版本也不合适，自己没有权限退版本，环境要求特定版本python + ubuntu 16.04 2、为什么要扩容？ 还不是创建虚拟机时想当然觉得用不到太多空间，分配空间小了，结果安装的库越多，空间爆了 阅读全文
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TF 坐标变换 坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换是不同坐标系的相对位姿关系 ROS中机器人模型包含大量的部件，每一个部件统称之为link（比如手部、头部、某个关节、某个连杆）,每一个link上面对应着一个frame（坐标系）, 用frame表示该部件的坐标系，frame和link 阅读全文
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ROS安装opencv sudo apt-get install ros-kinetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv 功能包下载： https://gitee.com/victorywr/source/tree/master/code_lear 阅读全文
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bootchart 是一个用于 linux 启动过程性能分析的开源工具软件，在系统启动过程中自动收集 CPU 占用率、磁盘吞吐率、进程等信息，并以图形方式显示分析结果，可用作指导优化系统启动过程。 bootchart 让用户可以很直观的查看系统启动的过程和各个过程耗费的时间，以便让用户能够分析启动过 阅读全文
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本文的前提是已经安装好windows，没有安装就仿照第2点操作先在另外的电脑上制作启动盘，下载windows镜像到启动U盘即可 1、先在windows上分离出一个空白卷 Windows下面 点击 此电脑，右键，然后选择管理 进入管理之后呢，我们选中一个分区，进行压缩卷，压出适当容量的空间给Ubunt 阅读全文
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ros调用摄像头 1、安装功能包 只能在catkin_ws/src 目录下创建功能包，编译 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_make 2、运行usb_cam_no 阅读全文