随笔分类 - 数据格式
摘要：本节描述PCD（点云数据）文件格式。 为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几
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摘要：问题1： 反序列化的枚举类： @Message public enum EnumClassd { Unknown (0); @Getter @Setter private Integer code; EnumClassd(Integer code) { this.code = code; } } M
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摘要：1、maven <!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.msgpack/msgpack --> <dependency> <groupId>org.msgpack</groupId> <artifactId>msgpack</artifactId> <
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