2018年3月5日
ORB-SLAM2 源码学习 <一> 源码框架简析
摘要： 最近一段时间在读ORB-SLAM2的源码，下面是对源码整体流程的一点记录，基本类似于论文中的流程图，通过阅读源码，加深了自己对该流程的理解。 /** cpp文件分类：* 初始化： Initializer.cpp System.cpp* 基本类型：Frame.cpp KeyFrame.cpp MapP 阅读全文
posted @ 2018-03-05 16:45 vh_pg 阅读(705) 评论(0) 推荐(0) 编辑