2018年1月24日
Pixhawk 添加超声波定高
摘要： 记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 阅读全文
posted @ 2018-01-24 17:09 vh_pg 阅读(5574) 评论(0) 推荐(1) 编辑