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摘要： 本文对darkent保存的`.weights`文件进行分析，以便后续将权值进行导出。 * 复习所涉及的c语言知识：sprinf(), fwrite()&fread(), FILE类型 * .weights中权值的存储格式 阅读全文

摘要： 以下内容根据个人理解整理而成，如有错误，欢迎指出，不胜感激。 1. ONNX简介 ONNX是一种针对机器学习所设计的开放式的文件格式，用于存储训练好的模型。它使得不同的人工智能框架（如Pytorch, MXNet）可以采用相同格式存储模型数据并交互。 ONNX的规范及代码主要由微软，亚马逊 ，Fac 阅读全文

摘要： 本文记录自己在服务器上部署python应用的实现过程，涉及的内容如下： * Flask、nginx和uwsgi之间的关系 * 从零开始使用Flask+nginx+uwsgi+Docker部署一个python应用 阅读全文

摘要： 本文是《C++ Primer Plus 第六版》16.2节关于智能指针的阅读笔记，主要总结auto_ptr、unique_ptr和shared_ptr这三种智能指针之间的联系和区别，这里仅记录主要概念，更为具体的代码示例可参考书籍16.2节。 阅读全文

摘要： 本文首先根据[TensorRT开发者指南](https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-developer-guide/index.html#initialize_library)梳理TensorRT的C++接口使用流程，然后基于TensorRT的官方例程[“Hello World” For TensorRT](https://github.com/NVIDIA/TensorRT/blob/release/6.0/samples/opensource/sampleMNIST/README.md)来了解其具体使用方式。 阅读全文

摘要： 本文主要记录TensorRT相关的基础知识，主要包括以下几个方面： * 什么是TensorRT * TensorRT的工作原理 * TensorRT学习资源总结 阅读全文

摘要： 最近一段时间在读ORB-SLAM2的源码，下面是对源码整体流程的一点记录，基本类似于论文中的流程图，通过阅读源码，加深了自己对该流程的理解。 /** cpp文件分类：* 初始化： Initializer.cpp System.cpp* 基本类型：Frame.cpp KeyFrame.cpp MapP 阅读全文

摘要： 记录一下自己在Pixhawk上添加超声波模块进行定高的过程： 硬件：Pixhawk2.4.8（APM3.5固件）、STM32开发板、几块钱一个的超声波模块 软件：Mission Planner、Keil（STM32编程用） 过程： 1.分析官方给出的各种RangFinder的添加方案和源码，确定使用 阅读全文