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ROS
开源-机器人操作系统
【转】机器人差速模型
摘要:原博客地址:https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做机器人底层程序的时候,经常用到航迹推演(Odometry),无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计,另一个很重要的关系是移动机器人前进速度
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posted @
2018-06-07 10:51
Pengshiqiu
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