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2022年4月10日
【音视频】RTP协议
摘要: 抓包文件下载地址:https://files.cnblogs.com/files/veryStrong/PPT%E5%8F%8A%E6%8A%93%E5%8C%85%E6%96%87%E4%BB%B6.rar?t=1649605023 1、RTP协议 数据传输协议RTP,用于实时传输数据。RTP全名
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posted @ 2022-04-10 23:35 Pengshiqiu
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2022年4月4日
【音视频】YUV、RGB视频像素处理
摘要: 1、分解YUV视频像素数据原理 参照雷神博客:https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534150 2、测试源码 源码及测试yuv文件下载地址:github https://github.com/PengShiqiu/simple
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posted @ 2022-04-04 23:52 Pengshiqiu
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2022年2月10日
ubuntu离线下载dep包,下载所有依赖包
摘要: 下载python 及所有依赖: for i in $(apt-cache depends python | grep -E 'Depends|Recommends|Suggests' | cut -d ':' -f 2,3 | sed -e s/'<'/''/ -e s/'>'/''/); do s
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posted @ 2022-02-10 16:43 Pengshiqiu
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2022年2月9日
shell编程:sed 替换指定行为变量内容,语法错误问题解决方案
摘要: 参考链接:sed替换-带变量_寂寞的博客-CSDN博客_sed替换命令使用变量 错误语法: sudo sed "${home_line}s/.*/${home_repace_text} g" /etc/fstab 正确语法: sudo sed "${home_line}s|.*|${home_rep
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posted @ 2022-02-09 09:34 Pengshiqiu
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2021年10月24日
ubuntu14.04.1-server 制作系统备份镜像ISO文件工具-Mondo Rescue
摘要: 参考网页: 更新ubunu apt源为阿里源 https://blog.csdn.net/ErinLi1998/article/details/89442060 按照官网社区教程安装Mondo Rescue https://help.ubuntu.com/community/MondoMindi 安
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posted @ 2021-10-24 19:15 Pengshiqiu
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2019年7月3日
C++编写动态库(.DLL)给C#调用方法
摘要: 1、在头文件中按照如下格式编写函数申明 extern "C" __declspec(dllexport) double __stdcall Add(double a, double b); 2、在cpp文件中按照如下实现函数 double __stdcall Add(double a, double
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posted @ 2019-07-03 00:20 Pengshiqiu
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2018年6月7日
【转】机器人差速模型
摘要: 原博客地址:https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做机器人底层程序的时候,经常用到航迹推演(Odometry),无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计,另一个很重要的关系是移动机器人前进速度
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posted @ 2018-06-07 10:51 Pengshiqiu
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2018年5月27日
数据结构与算法-线性表之双向链表
摘要: 参考博客: http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3561803.html https://blog.csdn.net/howlaa/article/details/38513235 1、概述 线性表是一种线性结构,由数组、单项链表和双向链表组成,这里讲讨论双向
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posted @ 2018-05-27 19:53 Pengshiqiu
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2017年5月19日
STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算
摘要: 1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2
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posted @ 2017-05-19 23:57 Pengshiqiu
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2017年5月2日
【转】C语言精要总结-内存地址对齐与struct大小判断篇
摘要: http://www.cnblogs.com/lvyahui/p/6785284.html?from=timeline
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posted @ 2017-05-02 08:57 Pengshiqiu
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