Pengshiqiu - 博客园

【音视频】RTP协议

摘要：抓包文件下载地址:https://files.cnblogs.com/files/veryStrong/PPT%E5%8F%8A%E6%8A%93%E5%8C%85%E6%96%87%E4%BB%B6.rar?t=1649605023 1、RTP协议数据传输协议RTP，用于实时传输数据。RTP全名阅读全文

posted @ 2022-04-10 23:35 Pengshiqiu 阅读(489) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【音视频】YUV、RGB视频像素处理

摘要： 1、分解YUV视频像素数据原理参照雷神博客:https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534150 2、测试源码源码及测试yuv文件下载地址：github https://github.com/PengShiqiu/simple 阅读全文

posted @ 2022-04-04 23:52 Pengshiqiu 阅读(202) 评论(1) 推荐(0) 编辑

ubuntu离线下载dep包，下载所有依赖包

posted @ 2022-02-10 16:43 Pengshiqiu 阅读(914) 评论(0) 推荐(0) 编辑

shell编程：sed 替换指定行为变量内容，语法错误问题解决方案

摘要：参考链接：sed替换-带变量_寂寞的博客-CSDN博客_sed替换命令使用变量错误语法： sudo sed "${home_line}s/.*/${home_repace_text} g" /etc/fstab 正确语法： sudo sed "${home_line}s|.*|${home_rep 阅读全文

posted @ 2022-02-09 09:34 Pengshiqiu 阅读(325) 评论(1) 推荐(1) 编辑

ubuntu14.04.1-server 制作系统备份镜像ISO文件工具-Mondo Rescue

摘要：参考网页：更新ubunu apt源为阿里源 https://blog.csdn.net/ErinLi1998/article/details/89442060 按照官网社区教程安装Mondo Rescue https://help.ubuntu.com/community/MondoMindi 安阅读全文

posted @ 2021-10-24 19:15 Pengshiqiu 阅读(642) 评论(1) 推荐(0) 编辑

C++编写动态库（.DLL）给C#调用方法

摘要： 1、在头文件中按照如下格式编写函数申明 extern "C" __declspec(dllexport) double __stdcall Add(double a, double b); 2、在cpp文件中按照如下实现函数 double __stdcall Add(double a, double 阅读全文

posted @ 2019-07-03 00:20 Pengshiqiu 阅读(396) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【转】机器人差速模型

摘要：原博客地址：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度阅读全文

posted @ 2018-06-07 10:51 Pengshiqiu 阅读(1768) 评论(0) 推荐(0) 编辑

数据结构与算法-线性表之双向链表

摘要：参考博客： http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3561803.html https://blog.csdn.net/howlaa/article/details/38513235 1、概述线性表是一种线性结构，由数组、单项链表和双向链表组成，这里讲讨论双向阅读全文

posted @ 2018-05-27 19:53 Pengshiqiu 阅读(772) 评论(0) 推荐(0) 编辑

STM32定时器输出PWM频率和步进电机控制速度计算

摘要： 1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算第一步，了解定时器的时钟多少：我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线（2 阅读全文

posted @ 2017-05-19 23:57 Pengshiqiu 阅读(14232) 评论(0) 推荐(0) 编辑

【转】C语言精要总结-内存地址对齐与struct大小判断篇

摘要： http://www.cnblogs.com/lvyahui/p/6785284.html?from=timeline 阅读全文

posted @ 2017-05-02 08:57 Pengshiqiu 阅读(313) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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