stm32片上资源分析

SysTick----系统定时器----常用的寄存器：STK_VAL、STK_LOAD、STK_CTRL

----SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SysTick异常（异常号：15）

  -----SysTick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数224 个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到 当前计数值寄存器STK_VAL (SysTick current valueregister) 中，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1，直至0，当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD（SysTick reload valueregister）中保存的数据加载到STK_VAL(相当于51定时器模式2)，重新向下计数。当STK_VAL的值被计数至0时，触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。

-----SysTick_Config(uint32 ticks)此函数用来配置SysTick(详见st的库函数)。注：如果不配置SysTick的clk_source和SystemLP的话就不用添加misc这个中断设置文件

NVIC----中断控制器(关于stm32的优先级分组我就不解释了，参考书很多；这里我主要是想结合ARICR这个寄存器分析NVIC的函数)
先给个链接看看吧http://www.ichanging.org/stm32_NVIC.html

----关于ARICR这个寄存器(关于这个寄存器的资料很少)，它配置了中断的优先级分组

                                         

详细的内容可以参看这个http://d1.ourdev.cn/bbs_upload782111/files_48/ourdev_699297A502KF.pdf

----void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)//定义了中断优先级分组

库函数如下:SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;

相关宏定义如下： #define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700)

#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600)

#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500)

#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400)

#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300)

#define AIRCR_VECTKEY_MASK    ((uint32_t)0x05FA0000)

由上可知NVIC_PriorityGroupConfig函数就是改变了ARICR寄存器的[8-10]位来配置中断优先级分组的

到此你也许会有两个问题：

1：SCB是什么：SCB是st库定义的一个数据结构(其实就是一段连续的地址空间，查看core_m3.h中scb的定义可知，下面的NVIC类同)

2 AIRCR_VECTKEY_MASK定义为  0x05FA0000，请看下图

----void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)//设置外设的中断

库函数如下：

tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;

    tmppre = (0x4 - tmppriority);

    tmpsub = tmpsub >> tmppriority;

    tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;

    tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;

    tmppriority = tmppriority << 0x04;//如果你看了上面的pdf的话 就会理解为什么要想左移4位

    NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;

    /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/

    NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =

      (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);

函数实现的功能：根据NVIC_IRQChannelPreemptionPriority、NVIC_IRQChannelSubPriority和中断优先级分组设置好对应外设的中断响应

这里需要注意的是不能随便设置NVIC_IRQChannelPreemptionPriority和NVIC_IRQChannelSubPriority，否则会出现意想不到的错误。你可以在

NVIC_PriorityGroup_4情况下，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority不为0，则会出现你不想要的结果(具体原因你可以查看和上面的文档)

----SysTick_Config(由于此函数中也有中断相关的内容，所以没在SysTick分析而放在了这里；SysTick这个有别与其他外设中断)

追踪库函数SysTick_Config，发现与中断有关的函数是

----static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority),然后函数体是：

 SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);

库函数默认SysTick的中断是最小的(查看__NVIC_PRIO_BITS值为4)，注意此时SysTick中断的优先级分组也是按照ARICR来进行的(至于SHP是什么查库函数吧)

最后解释下为什么说SysTick和其他外设中断不一样呢，stm32包含60个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)，SysTick属于后者。

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