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摘要： 通信协议解析库说明 一、概述 用于上位机串口通讯协议解析，协议格式：AA len type id data 校验 帧头(1byte) 长度(1byte) 协议类型(1byte) 命令ID(1byte) 数据(xbyte) 校验和(1byte) AA x x x x 异或校验和 固定帧头：0xAA 校 阅读全文