摘要：
1、下载安装插件SW2URDF,在设置箭头中找到插件选项，SW2URDF打勾 2、在工具兰中打开 工具->Tools->Export as urdf，并建立关节链接 3、选择并配置链接 4、选择查看和导出 5、查看配置信息 6、点击next，直到最后信息无误 7、点击export urdf and 阅读全文
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1-》GUI程序设计-底层代码 %打开文件 uigetfile uigetfile('*.m') doc uigetfile [a,b,c]=uigetfile('*.m') a=文件的名字 b=文件的路径 c=点击的确定还是取消 %保存文件 uiputfile [a,b,c]=uiputfile( 阅读全文
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1、在百度搜文章资料时不让复制，按F12，$=0，即可复制。 2、电脑被恶意软件控制，老是莫名下载东西。 解决办法：win10自带恶意软件删除工具。 安下win+r 输入：mrt 进入，完全检测时间长，但是更精准。 阅读全文
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亲测可用：时间2020年8月11日需要下载个文件在matlab中运行生成注册表。百度云： 点击下载。提取码：sgrx1、解压文件夹到任意目录。（记住位置。）2、在matlab中，打开刚刚解压的assciateFiles.m文件。（自己找你解压的路径）3、点击运行，添加到路径。4、稍等一会儿，等运行结束。5、返回到之前解压的文件夹中。（你在百度云下载解压的文件夹内）6、管理元运行注册表，重启Matl... 阅读全文
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源码在github上，链接：https://github.com/dusty-nv/jetson-inference但是在国内往往下载时会出现问题，我已经讲最新的源码项目移植到了码云，链接：https://gitee.com/vcan123/jetson-inference安装方式相同。1、安装cmake$sudo apt update$sudo apt upgrade$sudo apt-get ... 阅读全文
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STM32CubeMX-CAN总线的配置配置好后生成代码关于HAL库中相关文件代码1、HAL库滤波器设置c文件#include "bsp_can.h"#include "main.h"extern CAN_HandleTypeDef hcan1;extern CAN_HandleTypeDef hcan2;void can_filter_init(void){ CAN_FilterTypeD... 阅读全文
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使用FreeRTOS配置led闪烁设置创建任务的名字和对应的弱函数名字生成代码，在弱函数中写入相应的函数，刚生成的函授都在main.c中。点add可以添加任务。 阅读全文
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以蜂鸣器为例，找到自己板子的蜂鸣器。由电路可知蜂鸣器由PH6控制，在cubemx中查看该引脚含有定时器12通道1，因此，我们可以用这个定时器来做PWM的输出。STM32CubeMX中的配置点击generate code生成代码。HAL库中相关函数HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim){ uint32_t tmps... 阅读全文
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STM32CubeMX中配置GPIO基本操作普通I/O口配置应用HAL库实现LED的闪烁。1、通过原理图查看自己的板子中关于LED的原理图。2、在STM32CubeMX中找到对应的引脚，配置模式。如果只是普通I/O这里可以选择GPIO_Output。PF14:GPIO_Output 普通引脚延时闪烁配置名字引脚名定时中断配置PE11:TIM1_CH2 (用定时器中断的方法实现闪烁)设置分频值和，重... 阅读全文
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STM32CubeMX的下载与安装:官网下载注意：需要安装Java开发环境。STM32CubeMX新建工程1、打开STM32CubeMX，点击help中的manage embedded software packages安装你需要的包。2、打开STM32CubeMX，点击file选中New Project。3、选择芯片，我选的是STM32F427IIH。4、在 System Core 下选择 RC... 阅读全文