摘要：
工作空间是一个存放工程开发相关文件的文件夹。所有文件放到一个文件系统下，ROS开发所有工程，称为工作空间。一、创建工作空间workspace工作空间：文件夹：src： 代码空间（所有工程包源码）build： 编译空间（编译产生的中间文件）devel：开发空间（较常用，编译完成后所生成的可执行文件）install：安装空间（与devel作用基本相同在ros2中合成了一个文件夹）工作空间结构：创... 阅读全文
摘要：
转自：https://www.jb51.net/os/Ubuntu/56362.html一、文件/文件夹管理ls 列出当前目录文件（不包括隐含文件） ls -a 列出当前目录文件（包括隐含文件） ls -l 列出当前目录下文件的详细信息 cd .. 回当前目录的上一级目录 cd - 回上一次所在的目录 cd ~ 或 cd 回当前用户的宿主目录 mkdir 目录名 创建一个目录 rmdir 空目录名... 阅读全文
摘要：
vi filename :打开或新建文件，并将光标置于第一行首vi +n filename ：打开文件，并将光标置于第n行首vi + filename ：打开文件，并将光标置于最后一行首vi +/pattern filename：打开文件，并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi -r filename ：在上次正用vi编辑时发生系统崩溃，恢复filenamevi filename....... 阅读全文
摘要：
一、VMware15的安装VMware中国官网：https://www.vmware.com/cn.htmlVMware15安装包准备（不支持32位系统）：1、点下载-》免费产品试用版和演示-》Workstastion Pro2、根据你的系统安装对应版本。这里是目前最新的VMwre15。3、下载保存即可。安装：1、双击安装包。2、点下一步。3、点许可，下一步。4、选择安装位置，勾选，下一步。5、自... 阅读全文