摘要：
一、 创建启动脚本创建启动脚本start_control_ros.sh #!/bin/bash # Wait for the network to be up (if needed) sleep 30 # Source your ROS setup.bash (adjust the path if 阅读全文
摘要：
场景wsl2+Ubuntu24.04+ros-jazzy错误MESA: error: ZINK: failed to choose pdev glx: failed to create drisw screen MESA: error: ZINK: failed to choose pdev原因op 阅读全文
摘要：
场景需要使用Ubuntu系统，需要使用显卡。wsl2不支持桌面显示，需安装远程桌面。安装需要先启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能，然后才能在 Windows 上安装 Linux 分发。以管理员身份打开 PowerShell 并运行：dism.exe /online /en 阅读全文
摘要：
问题工控机烧录Ubuntu镜像后启动黑屏，但是可以通过recovery resume启动（显卡兼容性问题）安装Ubuntu系统 grub正常工作，直接启动黑屏，需强制关机。解决方法方案一：直接修改grub.cfg1、sudo gedit /boot/grub/grub.cfg 2、ctrl+f搜索 阅读全文
摘要：
场景远程连接工控机时，无法使用VNC连接。需要以下配置菜可以在无屏幕情况下远程直接连接工控机，主要包括：使用Ubuntu内置的vino VNC提供远程桌面访问。配置自动登录配置虚拟桌面环境Ubuntu20.04配置1、安装Ubuntu内置的桌面共享VNC服务vino。sudo apt install 阅读全文
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# HectorSlam## 一、安装git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam克隆到工作空间，编译无误后即可+ 注意：git branch检查分支+ 注意：git checkout -b 分支名 切换到分支+ 注意：g 阅读全文
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关于xacro文件不能正常显示问题，No link elements found in urdf file 阅读全文
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# C#使用随笔 ## static 声明的是类方法，可以通过类名“.”直接调用 不用static声明需要实例化对象，在用“.”直接调用 阅读全文
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1、扩展安装包的移植 默认情况下，(Windows)vscode的安装路径为C:\Users\用户名\.vscode\extensions。 将此文件下的extensions文件夹删除即可。 2、在其他目录下创建存放安装包的位置 新建扩展安装包目录vscode-extensions文件夹。（存放插件 阅读全文