使用 nc 命令简单测试 UDP 端口

nc -ul 6000  # 在一台主机上运行作为服务端
nc -u <host_ip> 6000  # 在另一台主机上连接

nc -vuz <host_ip> 1194  # 测试目标端口是否正常
nc -vu <host_ip> 1194  # 向UDP端口发送消息

tcpdump -i eth0 -s 0 port 1194  # 通过抓包命令进行抓包，接收UDP端口抓包（注：抓包需要root权限）