【Python】【OpenCV】绘制外接矩形、外接圆

合集 - Python(17)

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收起

 外接矩形、外接圆：

import cv2
import numpy

img = cv2.imread('../img/img.png', -1)
ret, thresh = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
contours, hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for c in contours:
    # 寻找平行于 x轴、y轴 的外接矩形坐标 -> 左上角坐标、宽度、高度
    rectangle = cv2.boundingRect(c)
    x, y, w, h = rectangle
    # 绘制外接矩形
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)

    # 寻找包含前景图的 可旋转 最小外接矩形 -> 中心点坐标、宽度、高度
    rect = cv2.minAreaRect(c)
    # 寻找旋转矩形的四个顶点 -> 左上角、右上角、右下角和左下角的顶点坐标
    box = cv2.boxPoints(rect)
    # 取整
    box = numpy.int0(box)
    # 绘制外接矩形,对box打包成列表是因为drawContours希望接收为tuple or list
    # 或者说是一个iterable
    cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0, 255), 3)

    # 计算最小外接圆 -> 圆心坐标、半径
    (x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(c)
    # 取整
    center = int(x), int(y)
    radius = int(radius)
    # 绘制圆形
    img = cv2.circle(img, center, radius, (0, 255, 0), 2)


img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_GRAY2BGR)
img = cv2.drawContours(img, contours, -1, (0, 255, 0), 2)
cv2.imshow('', img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

 

1、cv2.boundingRect() Method 和 cv2.minAreaRect() Merhod：前者只寻找和 x、y轴 平行的矩形，后者则可以出现旋转角度。

2、cv2.drawContours() Method：第二个参数接收的是轮廓信息，但是这个轮廓信息需要以 tuple or list or set类型（或者说是iterable）才可以传入。

　　请注意：当我们对 box 变量进行 tuple() list() set() 操作时，都会报错，这是因为，在针对numpy数组进行可迭代转换时，前面的三种方式，都会对numpy数组中的每个元素都视为单独的一个 ”列表元素“ ，而不是将整个 box 视为一个列表 这会导致如：

　　box = [[ -8 410] [ 57 -21] [444 37] [379 469]]，

　　在使用 list() 后：

　　box = [array([ -8, 410], dtype=int64), array([ 57, -21], dtype=int64), array([444,  37], dtype=int64), array([379, 469], dtype=int64)]

　　但是我们需要的正确的格式是：

　　[array([[ -8, 410], [ 57, -21], [444, 37], [379, 469]], dtype=int64)]

 

总结：针对numpy数组转换为可迭代对象时，[ ]、(, )、{ } 和 list()、tuple()、set() 会得到不用的结果，即是否会将元素视为单独的一个”列表元素“，这种情况只针对 numpy 数组（就笔者目前所接触过的各种类型）。