Uzuki

摘要： Spatially Sparse Convolution 导言 为什么需要稀疏化？ 在3D表示中，除了点云（Point Cloud）和网格模型（Mesh），我们常常还会使用到一种称为体素（Voxel）的表示方式。类似于像素（Pixel），这种表示方式将空间均匀地切割为一个个方块，TSDF和占据网格（ 阅读全文