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01 2021 档案

Opencv | 图形学 | Mingw64 | 如何正确地用MinGW64编译与配置vscode的Opencv环境
摘要：最近有关于图形学的授课，教授开始布置的上机打码的代码实现作业了。虽说教授为了让我们省心，直接就整了个环境已经配置好的几个G的虚拟机给我们用。但是你也懂的，虚拟机打码，卡得要命。一开始还以为会用到什么高级的库，看了下就是个Eigen3和Opencv，对于Opencv，感觉自己手动在本地配一个就OK了。在配置的过程中才发现这玩意坑是尼玛的多，而且还是不带附加件的情况下，因此本篇博客应然而生。 阅读全文
posted @ 2021-01-31 14:06 Uzuki 阅读(1304) 评论(0) 推荐(1)
机器学习 | 强化学习（8） | 探索与开发（Exploration and Exploitation）
摘要：8-探索与开发（Exploration and Exploitation） 1.导论 探索与开发二难问题 基于决策的决策过程存在以下两种选择 开发：基于目前的学习做最优的决策 探索：获取更多的学习 最佳的长期策略或许会包含一些短期的牺牲 获取足够的信息更能得到最为全面的决策 探索的方案（Approa 阅读全文
posted @ 2021-01-17 20:24 Uzuki 阅读(2689) 评论(0) 推荐(1)
机器学习 | 强化学习（7） | 融合学习与规划（Integrating Learning and Planning）
摘要：7-融合学习与规划（Integrating Learning and Planning） 1.导论 基于模型的强化学习（Model-Based Reinforcement Learning） 在上一个课程中，是从记录序列中直接学习策略的 在过往的课程中，是从记录序列中直接学习价值函数的 而本次课程， 阅读全文
posted @ 2021-01-17 20:13 Uzuki 阅读(750) 评论(0) 推荐(0)
机器学习 | 强化学习（6） | 策略梯度方法（Policy Gradient Method）
摘要：6-策略梯度方法（Policy Gradient Method） 策略梯度概论（Introduction） 基于策略（Policy-Based） 的强化学习 对于上一节课（价值函数拟合）中采用参数$\theta$来估计价值和动作-价值函数 \[ \begin{align} V_\theta(S) & 阅读全文
posted @ 2021-01-17 20:10 Uzuki 阅读(1676) 评论(0) 推荐(0)
机器学习 | 强化学习（5） | 价值函数拟合（Value Function Approximation）
摘要：价值函数拟合（Value Function Approximation） 导论（Introduction） 目前的价值函数都是基于打表法（lookup table）进行穷举 对于所有状态$s$都有一个实体$V(s)$去表示 或者对于每个状态-价值函数对$s,a$都有一个实体$Q(s,a)$去表示 对 阅读全文
posted @ 2021-01-17 19:55 Uzuki 阅读(808) 评论(0) 推荐(0)
机器学习 | 强化学习（4） | 无模型控制（Model-Free Control）
摘要：无模型控制（Model-Free Control） 无模型预测概论 上一节课： 无模型预测 用于估计一个未知马尔科夫决策过程的价值函数 这节课 无模型控制 最优化一个未知马尔科夫决策过程的价值函数 一般在以下两种情况采用无模型预测 马尔科夫决策过程是未知的，仅能通过采用得到记录 马尔科夫决策过程是已 阅读全文
posted @ 2021-01-17 19:47 Uzuki 阅读(558) 评论(0) 推荐(0)
机器学习 | 强化学习（3） | 无模型预测（Model-Free Prediction）
摘要：上一节课《通过DP求解》可以解决一个已知的马尔科夫决策过程 本节课 实践无模型预测 解决或者估计一个未知马尔科夫决策过程的价值函数 下一节课 实现无模型决策（Model-free control） 最优化一个马尔科夫决策过程的价值函数 阅读全文
posted @ 2021-01-17 19:36 Uzuki 阅读(943) 评论(0) 推荐(0)
机器学习 | 强化学习（2） | 动态规划求解（Planning by Dynamic Programming）
摘要：动态（Dynamic)：序列性又或是时序性的问题部分 规划（Programming）：最优化一个程序（Program），i.e 一种策略 线性规划（Linear Programming） 显然马尔科夫决策过程就符合动态规划的顺序 阅读全文
posted @ 2021-01-17 18:09 Uzuki 阅读(618) 评论(0) 推荐(0)