12 2015 档案
摘要:a1~a6代表绕z轴的旋转角,b1~b6分别代表沿z轴的平移量,c1~c6分别代表沿x轴的平移量,d1~d6分别代表沿x轴的旋转以上即为D——H参数 syms a1 b1 c1 d1 Trz Tz Tx Trx A1;Trz = sym('[cos(a1),-sin(a1),0,0;sin(a1)...
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摘要:/*这是一个实现c++智能指针的程序。Point类主要是用于测试智能指针,可以用其他的任何类型代替。智能指针的实现主要靠c++模板技术实现,使得它可以适用于各种不同的类型。*/#include "std_lib_facilities.h"using namespace std;class Point...
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