12 2015 档案

matlab符号计算实现六自由度机器人运动学正解
摘要：a1~a6代表绕z轴的旋转角，b1~b6分别代表沿z轴的平移量，c1~c6分别代表沿x轴的平移量，d1~d6分别代表沿x轴的旋转以上即为D——H参数 syms a1 b1 c1 d1 Trz Tz Tx Trx A1;Trz = sym('[cos(a1),-sin(a1),0,0;sin(a1)... 阅读全文
posted @ 2015-12-04 15:28 ustczd 阅读(1571) 评论(0) 推荐(0) 编辑
c++实现智能指针（加注版，适合对智能指针有了解的朋友）
摘要：/*这是一个实现ｃ＋＋智能指针的程序。Point类主要是用于测试智能指针，可以用其他的任何类型代替。智能指针的实现主要靠ｃ＋＋模板技术实现，使得它可以适用于各种不同的类型。*/#include "std_lib_facilities.h"using namespace std;class Point... 阅读全文
posted @ 2015-12-02 15:07 ustczd 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑