嵌入式专题研究2：系统时钟和定时器和看门狗

时钟系统：

构成：

1.振荡器——脉搏

　　RC振荡器

　　晶体振荡器

　　四种：HSE,HSI,LSE,LSI

2.唤醒定时器

3.PLL倍频器

4.各种分频器

 可以通过stm32cubemx进行时钟配置，但是在SystemClock_Config()函数前，在启动文件中有默认的时钟配置。

  while (1)
  {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin,GPIO_PIN_RESET);
        mydelay(1000);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin|LED2_Pin|LED3_Pin|LED4_Pin,GPIO_PIN_SET);
        mydelay(1000);

定时器：能够实现定时和计数

 HAL_Delay()的实现：

使用hal库时，发现__weak修饰符：该修饰符的函数被称为弱函数，用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数，最终编译器编译的时候，会选择用户定义的函数，如果用户没有重新定义这个函数，那么编译器就会执行__weak 声明的函数，并且编译器不会报错。

缺陷：在中断服务函数中使用HAL_Delay会引起混乱，因为HAL_Delay是通过中断方式实现的，而Systick的中断一般操作系统优先级最低，所以在中断中运行HAL_Delay会导致死锁的现象。

定时器：

 APB1和APB2上挂了很多不同的定时器，需要注意。

计时时间为1/(TIM * CLK/(PSC+1))*(ARR+1)

所以定时器需要配置PSC预分频器和自动重载寄存器ARR。

输入捕获和输出比较：输入捕获可以检测外部引脚电平的变化，输出比较用来控制一个输出波形。

实验：利用基础定时器实现定时1m中断，并在中断处理函数中打印输出字符。

stm32f103zet6的APB1和APB2都是72mhz。

使能定时器中断。

高级定时器：

定时器通道：

查看了手册，跟我用的pz6806l的led对应的是TIM3的ch1-ch2，复用的管脚为PC6-PC7。

 输入捕获：外部管脚，可用于测量频率或者电平持续时间。

实验：捕获按键按下后低电平持续的时间

看门狗：

独立看门狗IWDG：监控系统是否出现故障，将系统复位。

关键字寄存器IWDG_KR：喂狗，修改重装载寄存器，启动IWDG

采用LSI时钟，在低电压情况下也能工作。

实验：按下按钮就喂狗，不按下则复位

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){
            HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
}

窗口看门狗WWDG：检测软件故障。

可以配置时间窗，检测应用程序非预期中的运行流程。

复位条件：1.自减计数器小于0x40

　　　　　　2. 喂狗时间大于上窗口的值

因此必须在时间窗口中喂狗，其余时间喂狗均会复位。

 

 
posted @   zxkic  阅读(101)  评论(0)  编辑  收藏  举报
相关博文：
· 嵌入式专题研究1：USART和中断系统
· STM32深入学习1：时钟系统和GPIO
· 4.看门狗、定时器、触摸电容
· 8、ZYNQ PS外设之定时器
· 【嵌入式学习笔记】---- 定时器
阅读排行：
· 全程不用写代码，我用AI程序员写了一个飞机大战
· DeepSeek 开源周回顾「GitHub 热点速览」
· 记一次.NET内存居高不下排查解决与启示
· 物流快递公司核心技术能力-地址解析分单基础技术分享
· .NET 10首个预览版发布：重大改进与新特性概览！
点击右上角即可分享
微信分享提示
AI FOR CODE 大赛