2019年8月16日
freeRTOS学习二
摘要： 临界段，用一句话概括就是一段在执行时不能被中断的代码段。 临界段被打断的情况，一个是系统调度，还有一个就是外部中断。 对临界段的保护就是对中断的开和关。 空闲任务与阻塞延时 xTicksToDelay是任务控制块的一个成员，用于记录任务需要延时的时间，单位为SysTick的中断周期。 多优先级 Fr 阅读全文
posted @ 2019-08-16 19:54 Practical 阅读(177) 评论(0) 推荐(0) 编辑