<五>初探opengl，变换我们的图形

　　这节主要是对我们的纹理矩形进行一下变换，例如缩放，旋转，中间需要运用到一些线性代数的东西这里就不再阐述，因为我自己也不怎么会。。。我们直接介绍代码怎么写吧。

　　矩阵的相乘是从右往左读取的，这点提醒一下自己。

　　

GLM

　　代码中大部分的矩阵处理信息都是通过glm库来处理的，全称OPENGL MATHEMATICS　,去这里下载，把glm文件夹放到工程的include下即可。代码i引入文件库

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

我们尝试一下把图案先逆时针旋转90度，然后缩放0.5倍，代码可以这么写：

glm::mat4 trans = glm:mat4(1.0f); //初始化为4*4都是1.0f的矩阵
trans = glm::rotate(trans, glm::radians(90.0f), glm::vec3(0.0, 0.0, 1.0)); //绕着z轴逆时针旋转90度
trans = glm::scale(trans, glm::vec3(0.5, 0.5, 0.5)); //缩放为0.5

此刻trans就是包含这2个变换的矩阵了，我们把他乘以顶点就可以得到变换后的矩阵

顶点着色器修改为：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec2 aTexCoord;

out vec2 TexCoord;

uniform mat4 transform; //这里设定一个变换矩阵

void main()
{
    gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0f); //实现变换
    TexCoord = vec2(aTexCoord.x, 1.0 - aTexCoord.y);
}

然后我们需要从代码里传入我们的变换矩阵供给着色器使用

unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(ourShader.ID, "transform");
glUniformMatrix4fv(transformLoc, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(trans)); //第一个是参数位置，第二个是矩阵数量，第三个是是否开启矩阵置换，就是行和列换过来，这里不需要。第四个是矩阵指针

这个时候，应该变换成功了。

 

　　我们玩点花样，让图案转动起来，我们在传入旋转角度的时候加上时间变量

glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

这样，就能旋转起来了，这里是先旋转，再进行位移，和我提醒的一致。