1.fork方法 将任务切分放到自己的任务队列中;
2.join方法 查看任务是否执行完成，若完成则返回结果，否则去窃取其它的子任务;
3.invokeAll 将一个子任务放在当前线程执行，把其它任务放到队列中;
4.invoke与join相同
注:jdk1.8
