摘要： 一，逆矩阵二，伴随矩阵三，转置矩阵四，正交矩阵、特征值、特征向量1.正交矩阵单位向量定义是：长度为1的方向向量。单位矩阵定义：矩阵对角线上的元素是1，其余元素全是0的矩阵。正交矩阵的定义是：A与A的转置矩阵的乘积是单位矩阵。也可以这么理解，有一个矩阵A，它有如下性质：（1）任意一行(列)的所有元素的平方和为1；（2）A中任意两个不同行（列）的对应元素乘积之和为0。那我们称A为正交矩阵。方阵A为正交矩阵的充要条件是A的列向量是单位向量，且两两正交。2.求解特征值、特征向量设n阶矩阵A=(aij)的特征值是λ1,λ2,…,λn，那么有如下性质：(1)λ1+λ2+…+λn=a11+a22+…+ann 阅读全文