摘要：
SURF是对SIFT的改进，相对于SIFT，主要优点是速度更快，更适合做实时特征检查。 一、SURF原理： 相对于SIFT，SUFT采用Hssian算法检测关键点，很大程度上提高了程序的运行速度，同时，在尺度空间的构建上，SIFT通过改变高斯卷积核的大小，构建不同的组，下文进行详细介绍。 二、SUR 阅读全文
摘要：
由于SURF中，有用到积分图像，网上搜找了原理后，在此简要解释下。 一、积分图像： 积分图像最初应用于Harr特征提取部分，后经过发展，也可应用于均值滤波、二值化图像等对像素值进行遍历、加减的算法中。 二、积分图像的实现： 暂留个原理讲述还可以（肯定比我现写的好）的传送门https://www.cn 阅读全文
摘要：
特征匹配部分由ORB篇已介绍OPENCV中特征匹配需要用到的一些函数和类的封装完成，本篇不再介绍。SIFT和SURF由于版权问题，（SIFT在2020年（今年）3月6日专利有限期20年过期，OPENCV后续的版本中可能会有相应接口。）在opencv4.1+中没有函数接口，可通过安装对应版本的open 阅读全文