GPIO输出应用：流水灯

流水灯原理

• 将开发板上的发光二极管的负极连接到主控芯片GPIO端口上（使用跳线帽），并连上限流电阻；发光二极管的阳极连接到一起形成公共端，最后将这个公共端经过接高电平（这称为共阳极结构，反之，将二极管的阴极连接到一起再接地就称为共阴极结构）
  一般在开发板的电路上已经做好了这些，我们只需要直接使用或者用跳线连接端口和发光二极管即可

• 对于共阳极结构，当端口任一引脚输出低电平时，对应发光二极管会被点亮，输出高电平则对应的发光二极管熄灭，共阴极结构则相反

• 请看你所使用的开发板的原理图，根据电路结构不同，来决定点灯所需操作

• 要点：

  1. 通过编程控制GPIO输出，实现流水灯左移、右移等花样
  2. 通过让单片机空转，实现延时操作

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代码实现

• 初始化函数

  //首先，准备一个将所有LED灯初始化配置的函数，常常命名为GPIO_init
  void GPIO_LED_init()
  {
  	PB_DDR = 0x0F; //0000 1111：PB0-3被配置为1：输出
      PB_CR1 = 0x0F; //控制寄存器CR1被配置为1：推挽输出
      PB_CR2 = 0x00; //控制寄存器CR2被配置0：低速输出
      PB_ODR = 0x0F; //全部配置为1输出高电平：先关灯
  }
  

• 位操作控制GPIO输出

  通过按位运算，修改寄存器的数值，达到控制输出的目的

  void move_left()//让灯流水左移
  {
    for(i=0;i<4;i++)
    {
      //初始化状态：PB_ODR = 0000 1111
      PB_ODR &= ~(1<<i);
  	//1=0001 以i=1为例 左移<<：0010；取反~：1101；按位与&：1111与1101得1101
      delay(timeset);//延时函数
      PB_ODR |= (1<<i);//将刚刚配置打开的灯关上：或运算|：1101或0010得1111
    }
  }
  

• 位定义控制GPIO

  在芯片头函数中，预先将常用的寄存器位进行定义，方便直接操作

  #include "iostm8105c6.h"
  //注意程序应包含芯片对应的头文件
  
  PB_ODR_ODR0 = 0;
  //这样，PB0引脚的输出数据寄存器PB_ODR就被修改为了0
  

• 延时函数

  用于让单片机在设定好的时间后再执行相应操作

  void delay(unsigned int time)
  {
    unsigned int i,j;
    for(i=0;i<time;i++)
    {
      for(j=0;j<400;j++);//空转400次，对于STM8S芯片大致需要运转1ms
    }//原理：通过空操作来拖延时间，这种延时方法不太精确
  }