如何让sudo命令不需要输入密码就可执行

通过visudo 来编辑/etc/sudoers来实现
在该文件 末尾 中追加一下记录即可
username ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

——-下面文章转载自网络———–
# User privilege specification
root ALL=(ALL)       ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL)      ALL
下面对以上配置做简要说明：
第一项配置的作用，是允许root用户使用sudo命令变成系统中任何其它类型的用户。第二个配置规定，管理组中的所有成员都能以root的身份执行所有 命令。因此，在默认安装的Ubuntu系统中，要想作为root身份来执行命令的话，只要在sudo后面跟上欲执行的命令即可。
我们用一个实例来详细解释/etc/sudoers文件的配置语法，请看下面的例子：
jorge ALL=(root) /usr/bin/find, /bin/rm
上面的第一栏规定它的适用对象：用户或组，就本例来说，它是用户jorge。此外，因为系统中的组和用户可以重名，要想指定该规则的适用对象是组而非用户的话，组对象的名称一定要用百分号%开头。
第二栏指定该规则的适用主机。当我们在多个系统之间部署sudo环境时，这一栏格外有用，这里的ALL代表所有主机。但是，对于桌面系统或不想将sudo部署到多个系统的情况，这一栏就换成相应的主机名。
第三栏的值放在括号内，指出第一栏规定的用户能够以何种身份来执行命令。本例中该值设为root，这意味着用户jorge能够以root用户的身份来运行后面列出的命令。该值也可以设成通配符ALL，jorge便能作为系统中的任何用户来执行列出的命令了。
最后一栏（即/usr/bin/find,
/bin/rm）是使用逗号分开的命令表，这些命令能被第一栏规定的用户以第三栏指出的身份来运行它们。本例中，该配置允许jorge作为超级用户运行
/usr/bin/find和 /bin/rm这两个命令。需要指出的是，这里列出的命令一定要使用绝对路径。
进一步：
我们可以利用这些规则为系统创建具体的角色。例如，要让一个组负责帐户管理，你一方面不想让这些用户具备完全的root访问权限，另一方面还得让他们具有
增加和删除用户的权利，那么我们可以在系统上创建一个名为accounts的组，然后把那些用户添加到这个组里。之后，再使用visudo为
/etc/sudoers添加下列内容： %accounts ALL=(root) /usr/sbin/useradd,
/usr/sbin/userdel, /usr/sbin/usermod
现在好了，accounts组中的任何成员都能运行useradd、userdel和usermod命令了。如果过一段时间后，您发现该角色还需要其他工具，只要在该表的尾部将其添上就行了。这样真是方便极了！
需要注意的是，当我们为用户定义可以运行的命令时，必须使用完整的命令路径。这样做是完全出于安全的考虑，如果我们给出的命令只是简单的userad
而非
/usr/sbin/useradd，那么用户有可能创建一个他自己的脚本，也叫做userad，然后放在它的本地路径中，如此一来他就能够通过这个名为
useradd的本地脚本，作为root来执行任何他想要的命令了。这是相当危险的！
sudo命令的另一个便捷的功能，是它能够指出哪些命令在执行时不需要输入密码。这很有用，尤其是在非交互式脚本中以超级用户的身份来运行某些命令的
时候。例如，想要让用户作为超级用户不必输入密码就能执行kill命令，以便用户能立刻杀死一个失控的进程。为此，在命令行前边加上NOPASSWD:属
性即可。例如，可以在/etc/sudoers文件中加上下面一行，从而让jorge获得这种权力： jorge ALL=(root)
NOPASSWD: /bin/kill, /usr/bin/killall