HDU 1728 逃离迷宫（DFS）

题目网址：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题目：

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

 

思路：

一开始考虑的是用优先队列做，运算符重载比较转弯数，不知道是哪个点没考虑到WA了。。就想换个思路，明显DFS比BFS更好想。由于每个点可以重复走，用visited记录拐弯数，当走到一点时，和该点的最小拐弯数比较。如果大于最小拐弯数就不走了return。需要注意的是，如果是相等的情况，还是得继续走，因为此时的方向也许会不同。

代码：

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct node{
    int x,y;
}dir[4]={{0,1},{-1,0},{1,0},{0,-1}};

char maze[105][105];
int n,m,k;
int xb,yb,xe,ye;
int visited[105][105];
int flag;
bool check(int x,int y,int g){//判断该点是否能走
    if(x<0 || x>=n) return false;
    if(y<0 || y>=m) return false;
    if(maze[x][y]!='.') return false;
    if(g>visited[x][y])   return false;
    return true;
}
void dfs(int x,int y,int g,int di){
    if(g>k || flag) return ;//根据拐弯数进行剪枝
    if(x==xe && y==ye){
        printf("yes\n");
        flag=1;
        return ;
    }
    for (int d=0,xx,yy; d<4; d++) {
        int tg;
        xx=x+dir[d].x;
        yy=y+dir[d].y;
        tg=g;
        if(d!=di)   tg=g+1;//与前一个点方向不同，拐弯数加一
        if(check(xx, yy, tg)){
            visited[xx][yy]=tg;//及时更新最小拐弯数
            dfs(xx, yy, tg, d);
        }
    }
}
int main(){
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while (t--) {
        scanf("%d%d ",&n,&m);
        for (int i=0; i<n; i++) gets(maze[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&yb,&xb,&ye,&xe);//按照平常题目的习惯互换了x,y
        yb--;xb--;ye--;xe--;//题目给的行列是从1开始，数组从0开始，所以都减一
        for(int i=0;i<n;i++)
            for (int j=0; j<m; j++) {
                visited[i][j]=k+1;//初始化拐弯数为k+1
            }
        flag=0;
        visited[xb][yb]=0;//出发点不需要拐弯
        dfs(xb,yb,-1,-1);
        if(!flag)   printf("no\n");
    }
    return 0;
}