opencascade获取面的法向

opencascade获取面的法向

 

导入任意零件，获取零件的拓扑面的法向，如红色线条所示。
注意：当拓扑面与几何面方向不一致时，我们需要将方向反转，保证准确

//遍历零件的面
for (TopExp_Explorer e(workpiece, TopAbs_FACE); e.More(); e.Next())
    {
        TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(e.Current());
        //拓扑面和几何曲面的方向相反时反转
        if (aFace.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
        {
            aFace.Reversed();
        }
        BRepGProp_Face analysisFace(aFace);
        Standard_Real umin, umax, vmin, vmax;
        analysisFace.Bounds(umin, umax, vmin, vmax);//获取拓扑面的参数范围
        Standard_Real midU, midV;
        midU = (umin + umax) / 2;//拓扑面的参数中点
        midV = (vmin + vmax) / 2;
        gp_Vec norm;
        gp_Pnt midPoint;
        analysisFace.Normal(midU, midV, midPoint, norm);//返回面参数中点的坐标及其法向
        //绘制法线
        gp_Lin normLine(midPoint, gp_Dir(norm));
        TopoDS_Edge anEdge = BRepBuilderAPI_MakeEdge(normLine, 0, 20);
        Handle(AIS_Shape)ais_shape = new AIS_Shape(anEdge);
        m_context->Display(ais_shape, Standard_True);
        m_view->FitAll();
    }

 

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原文链接：https://blog.csdn.net/ha0ha0xuexi/article/details/117573382