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摘要： https://blog.csdn.net/baidu_21807307/article/details/51843079 这位博主关于卡尔曼滤波器的描述非常生动而详细，讲解很到位，这里我再加一些个人的理解。 文章中关于卡尔曼滤波器模型的描述比较少，我说说我的理解。其中的两条公式，第一条对应了温度估 阅读全文