hdu1240/poj2225 BFS广搜的再理解

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题目介绍

题意

这同样是一道搜索题，所不同的是要搜索的图是三维的而不是二维的。但这并没什么大的改变，只是增加了两个搜索的方向而已。

陷阱

要注意的地方是，所给出的起点终点的坐标是按照 列，行，层的顺序。

关于BFS

与DFS不同，BFS能保证所搜到的路径一定是最短路径，所以我们不需要维护一个多维（此处为3维）数组来记录访问到每一点的最小步数，只需要维护一个多维数组来标记是否走过就可以了。DFS中是要不停回溯来找最短路径的，但是BFS是不需要的。这是BFS本身的性质所决定的，BFS能保证第一次搜索到某一点时所走的路径就是到该点的最短路径。以后如果还能再走到该点，那么所走的路径一定是大于等于第一次搜索到的路径的。所以，BFS是不需要回溯的。（自己之前也有误解。。囧）

代码

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define INF 0x3f3f3f3f
struct node
{
    int x,y,z;
    int level;
    node(int i,int j,int k,int l):x(i),y(j),z(k),level(l){};
    void set(int i,int j,int k,int l)
    {
        x=i;
        y=j;
        z=k;
        level=l;
    }
};
int d[6][3]={0,1,0,0,-1,0,1,0,0,-1,0,0,0,0,1,0,0,-1};
char m[10][10][10];
bool used[10][10][10];
int s[3],e[3];
int n,step;
queue<node> q;
void bfs(int x,int y,int z)
{
    int i,j,k,l;
    node pos(x,y,z,0);
    q.push(pos);
    used[x][y][z]=1;
    while(!q.empty())
    {
        pos = q.front();
        i = pos.x;
        j = pos.y;
        k = pos.z;
        l = pos.level;
        q.pop();
        if(i==e[2]&&j==e[1]&&k==e[0])
        {
            if(l<step)
                step=l;
            continue;
        }
        for(int t=0;t<6;t++)
        {
            x=i+d[t][0];
            y=j+d[t][1];
            z=k+d[t][2];
            if(x<0||x>=n||y<0||y>=n||z<0||z>=n||m[x][y][z]!='O'||used[x][y][z])
                continue;
            pos.set(x,y,z,l+1);
            used[x][y][z]=1;
            q.push(pos);
        }
    }
}
int main()
{
    char str[6];
    while(cin>>str>>n)
    {
        memset(used,0,sizeof used);
        step = INF;
        for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<n;j++)
        for(int k=0;k<n;k++)
            cin>>m[i][j][k];
        cin>>s[0]>>s[1]>>s[2]>>e[0]>>e[1]>>e[2];
        cin>>str;
        bfs(s[2],s[1],s[0]);
        if(step!=INF)
            cout<<n<<" "<<step<<endl;
        else
            cout<<"NO ROUTE"<<endl;
    }
}

used数组表示是否走过，1为走过，0为没有走过。