撑伞的猫先生。

2021年3月1日

摘要： https://www.cnblogs.com/zzdbullet/p/9373411.html 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首阅读全文

posted @ 2021-03-01 17:20 撑伞的猫先生。阅读(984) 评论(0) 推荐(0) 编辑

嵌入式 Linux面试基础题

摘要：请问uboot启动过程都做了些什么？1、cpu刚开始初始化的时候，还未设置栈，所以先使用汇编代码，构建异常项链表，然后设置cpu为svc（特权）模式，同时关闭FIQ和IRQ(防止突发中断程序跑飞了)注：在跳转到内核之前，要满足CPU出在SVC模式下。2、对cp15协处理器进行设置，这里主要是关闭MM 阅读全文

posted @ 2021-03-01 00:06 撑伞的猫先生。阅读(690) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux多线程与多进程编程

摘要： https://www.cnblogs.com/quliuliu2013/p/13786221.html https://blog.csdn.net/u012630961/article/details/79632547 https://www.cnblogs.com/dongzhiquan/arc 阅读全文

posted @ 2021-03-01 00:05 撑伞的猫先生。阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年2月28日

转：在Qt中使用SQLite数据库

摘要： https://www.cnblogs.com/xia-weiwen/p/6806709.html 前言 SQLite（sql）是一款开源轻量级的数据库软件，不需要server，可以集成在其他软件中，非常适合嵌入式系统。Qt5以上版本可以直接使用SQLite（Qt自带驱动）。用法 1 准备引入S 阅读全文

posted @ 2021-02-28 19:26 撑伞的猫先生。阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑

转：sqlite3在嵌入式Linux上的移植步骤详解

摘要：在前面的文章中，对sqlite3进行了一些零碎知识点分析，本文分析一下sqlite3如何在嵌入式Linux上进行移植使用。sqlite3作为一种跨平台可移植的轻型数据库，非常适合在嵌入式linux下使用，由于嵌入式linux主要使用ARM芯片，所以相比较PC，运算能力和内存较差。sqlite3 阅读全文

posted @ 2021-02-28 19:23 撑伞的猫先生。阅读(609) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年7月17日

RS485自动方向切换模式

摘要：我正在尝试在我的程序中设置半双工通信.我的RS485收发器使用RTS标志(TIOCM_RTS)在发送和接收之间来回切换.要发送/接收数据,我需要手动更改RTS标志： >将RTS设置为高.>发送数据.>将RTS设置为低. Copyint setRTS(int level) { int status; 阅读全文

posted @ 2020-07-17 18:31 撑伞的猫先生。阅读(2810) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年6月23日

转：QT界面刷新问题---对控件进行操作后没有实时更新显示

摘要： void MatchModel::btnTrainClicked(){ UI2MatchParam(); ui.setWidget->setVisible(false);//隐藏 ui.statusWidget->setVisible(true);//显示 //qApp->processEvents 阅读全文

posted @ 2020-06-23 18:29 撑伞的猫先生。阅读(1250) 评论(0) 推荐(0) 编辑

转：基于QT4.7的嵌入式libmodbus开发环境

摘要： http://blog.chinaunix.net/uid-11829250-id-5750595.html modbus协议在工业中应用广泛，libmodbus（http://libmodbus.org/download/）是LINUX平台下的一个第三方modbus工具。手头上有一个支持modbu 阅读全文

posted @ 2020-06-23 10:20 撑伞的猫先生。阅读(882) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月28日

转：在windows平台上使用Qt和libmodbus库实现modbus主机功能

摘要：有时为了调试，需要在程序中实现modbus主机的功能，网上有一个现成的libmodbus C库，支持Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX 和 Win32。下载地址为：http://libmodbus.org/download/ 本文档主要说明这个库在Qt中使用的方法。我下载阅读全文

posted @ 2020-05-28 18:56 撑伞的猫先生。阅读(1537) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年5月18日

转：nand flash坏块管理OOB,BBT,ECC

摘要： https://www.cnblogs.com/elect-fans/archive/2012/05/14/2500643.html 0.NAND的操作管理方式 NAND FLASH的管理方式：以三星FLASH为例，一片Nand flash为一个设备(device)，1 (Device) = xxx 阅读全文

posted @ 2020-05-18 13:45 撑伞的猫先生。阅读(466) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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