Ultraman_X

摘要： 12.5 Rotational Dynamics Rotational Kinematics For Rotational kinematics ,The analog of linear velocity and acceleration are called angular velocity a 阅读全文

摘要： Linear and Rotational Dynamics " Cause" ot motion,force(12.1) particularly important and simple types of forces (12.2) momentum and relationship betwe 阅读全文

摘要： OGC 在空间信息 Web 服务方面制定了一系列规范，统称为 OWS（OGC Web Services），重点是 WMS 、WFS、WCS、WPS 四个服务。 1 WMS（Web Map Service） Web 地图服务 用于在在互联网上提供和使用动态地图。 WMS 服务支持以下操作： (1) 请 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： 这个机器人的原点在世界坐标系下的(4.5,1.5),而她右肩膀上的那个灯的模型坐标系为(-1,5),怎样计算这个灯的世界坐标呢？ 开始： 获取原点，这个原点为(4.5,1.5) 向右移动一个位置，机器人的"左边"是[0.87,0.50],这样得到的位置为(4,5,1.5) + (-1)X[0.87, 阅读全文

摘要： 多边形绕Z轴旋转矩阵:变换矩阵为: 理解上面这个对于理解viewMatrix很重要。 继续： 首先viewMatrix是变换镜头的逆矩阵，先获取变换头矩阵然后再求逆。 参考lookAt： 关键有两步： １、镜头变换矩阵的顺序，因为此时镜头的位置和朝向已经固定了，这个时候是应该先旋转方向，然后平移，如 阅读全文

摘要： 因为 P = iA + jB + kC 因此 从中我们就可以取得两个方程式： 阅读全文

摘要： 平移： 缩放: 旋转: Consider the two cases: m11 m12 m13 m14 x m21 m22 m23 m24 y m31 m32 m33 m34 z m41 m42 m43 m44 1 Case 1: column vector on the right m11 m12 阅读全文

摘要： GLSL Shader glCreateProgram glUseProgramStages( GLuint pipeline,GLbitfield stages,GLuint program)> :bind stages of a program object to a program pipel 阅读全文

摘要： point sprite这个词一般都是指一个贴了纹理图片的点。OpenGL在描述每个点的时候只用了一个vertex，这就使得点精灵无法像其他图元那样，去指定纹理坐标参与后面的插值过程。为了解决这个限制，OpenGL会帮你去生成 点精力的纹理坐标，你有了这些纹理坐标，你就可以干任何事情了。有了点精灵后 阅读全文