摘要： https://www.geeksforgeeks.org/eigen-values/ https://math.mit.edu/~gs/linearalgebra/ila6/ila6_6_1.pdf 阅读全文

摘要： This angular velocity calculator uses two different angular velocity formulas depending on your input parameters. The first angular velocity equation 阅读全文

摘要： Basic concepts form physics Rigid Body Classification Single particles and particles system are examples of discrete material. The standard notation i 阅读全文

摘要： 12.5 Rotational Dynamics Rotational Kinematics For Rotational kinematics ,The analog of linear velocity and acceleration are called angular velocity a 阅读全文

摘要： Linear and Rotational Dynamics " Cause" ot motion,force(12.1) particularly important and simple types of forces (12.2) momentum and relationship betwe 阅读全文

摘要： OGC 在空间信息 Web 服务方面制定了一系列规范，统称为 OWS（OGC Web Services），重点是 WMS 、WFS、WCS、WPS 四个服务。 1 WMS（Web Map Service） Web 地图服务 用于在在互联网上提供和使用动态地图。 WMS 服务支持以下操作： (1) 请 阅读全文

摘要：  阅读全文

摘要： 这个机器人的原点在世界坐标系下的(4.5,1.5),而她右肩膀上的那个灯的模型坐标系为(-1,5),怎样计算这个灯的世界坐标呢？ 开始： 获取原点，这个原点为(4.5,1.5) 向右移动一个位置，机器人的"左边"是[0.87,0.50],这样得到的位置为(4,5,1.5) + (-1)X[0.87, 阅读全文

摘要： 多边形绕Z轴旋转矩阵:变换矩阵为: 理解上面这个对于理解viewMatrix很重要。 继续： 首先viewMatrix是变换镜头的逆矩阵，先获取变换头矩阵然后再求逆。 参考lookAt： 关键有两步： １、镜头变换矩阵的顺序，因为此时镜头的位置和朝向已经固定了，这个时候是应该先旋转方向，然后平移，如 阅读全文

摘要： 因为 P = iA + jB + kC 因此 从中我们就可以取得两个方程式： 阅读全文