10 2023 档案

Navier-Stokes
摘要：![](https://img2023.cnblogs.com/blog/2317757/202310/2317757-20231024162544934-839192395.png) 阅读全文

posted @ 2023-10-24 16:26 Ultraman_X 阅读(6) 评论(0) 推荐(1) 编辑

3D Math for Graphics and Game笔记
摘要：这个机器人的原点在世界坐标系下的(4.5,1.5),而她右肩膀上的那个灯的模型坐标系为(-1,5),怎样计算这个灯的世界坐标呢？ 开始： 获取原点，这个原点为(4.5,1.5) 向右移动一个位置，机器人的"左边"是[0.87,0.50],这样得到的位置为(4,5,1.5) + (-1)X[0.87, 阅读全文

posted @ 2023-10-18 09:04 Ultraman_X 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑

opengl viewMatrix的
摘要：多边形绕Z轴旋转矩阵:变换矩阵为: 理解上面这个对于理解viewMatrix很重要。 继续： 首先viewMatrix是变换镜头的逆矩阵，先获取变换头矩阵然后再求逆。 参考lookAt： 关键有两步： １、镜头变换矩阵的顺序，因为此时镜头的位置和朝向已经固定了，这个时候是应该先旋转方向，然后平移，如 阅读全文

posted @ 2023-10-17 23:41 Ultraman_X 阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

三角形重心坐标系
摘要：因为 P = iA + jB + kC 因此 从中我们就可以取得两个方程式： 阅读全文

posted @ 2023-10-06 18:46 Ultraman_X 阅读(76) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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