P2324 骑士精神

题面:https://www.luogu.org/problem/P2324

A∗ 的核心思想是一个公式：
f(n)=g(n)+h(n)
f(n)是代价估值， g(n)是预计估值， h(n)是实际耗费
例如本题，如果你己经动了s步，还有g个骑士未归位，那么如果 s+g>15就可以直接剪枝，因为即使方案可行也不对答案产生任何贡献
显然 g(n)的好坏直接关乎算法的好坏，一般来讲， g(n)比最优解大，那么它就是错误的，没有任何意义； g(n)与最优解相同，此时是理想状态；如果 g(n)比最优解小，那么相差越大性能越差，而我们要尽可能的让 g(n)接近最优解，并严格不能超过最优解

Code:
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<ctime>
using namespace std;
const int d[6][6]={{0,0,0,0,0,0},{0,1,1,1,1,1},{0,0,1,1,1,1},{0,0,0,2,1,1},{0,0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0,0}};
const int dx[]={1,1,2,2,-1,-1,-2,-2};
const int dy[]={2,-2,1,-1,2,-2,1,-1};
int t,a[6][6],xa,ya;
bool flag;
int get_g(){
    int cnt=0;
    for(int i=1;i<=5;i++){
        for(int j=1;j<=5;j++){
            if(d[i][j]!=a[i][j]){
                ++cnt;
			}
		}
	}
    return cnt;
}
void A_star(int x,int y,int f,int s){
    int g=get_g();
    if(g==0){
        flag=1;
        return;
    }
    if(s+g>f+1){
        return;
	}
    for(int i=0;i<8;i++){
        int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
        if(xx<=0||xx>5||yy<=0||yy>5){
            continue;
		}
        swap(a[xx][yy],a[x][y]);
        A_star(xx,yy,f,s+1);
        swap(a[xx][yy],a[x][y]);
    }
}
int main(){
    scanf("%d",&t);
    while(t--){
        for(int i=1;i<=5;i++)
            for(int j=1;j<=5;j++){
                char c;
                cin>>c;
                if(c=='*'){
                    xa=i,ya=j;
                    a[i][j]=2;
                }
                else{
                    a[i][j]=c-'0';
				}
            }
        for(int i=1;i<=15;i++){
            flag=0;
            A_star(xa,ya,i,0);
            if(flag){
                printf("%d\n",i);
                break;
            }
        }
        if(!flag){
            puts("-1");
		}
    }
    return 0;
}